협동로봇5 국내 협동로봇 기업 탐구 #1 안녕하세요 세상의 다양한 이야기를 전달하는 한스토리 입니다. 오늘은 국내에서 협동로봇을 제조하고 판매하는 기업들 중 몇개만 소개해 드리려고 합니다. ※관련 글 https://hanstory-sc.tistory.com/55 협동로봇의 하드웨어 구성 파헤치기 안녕하세요. 세상의 많은 이야기를 들려드리는 한스토리 입니다. 오늘의 주제는 '협동로봇의 하드웨어 구성' 입니다. 산업용 로봇에 비해 높은 안전성을 가지면서 사람과 함께 일할 수 있다는 hanstory-sc.tistory.com 협동로봇이란? 협동로봇(Collaborative robot, 줄여서 Cobot이라고도 함)은 작업자와 동일한 공간에서 작업을 수행할 수 있는 다관절 로봇 형태를 말합니다. 기존의 산업용 로봇의 경우 워낙 위험하기 때문에 작업 반.. 2023. 11. 1. 협동로봇의 하드웨어 구성 파헤치기 4차 산업혁명 시대에서 인공지능과 더불어 산업시설에서는 로봇을 통한 공장 자동화가 중요한 이슈입니다. 또한 휴게소 곳곳에는 로봇이 커피를 뽑아주고 솜사탕을 만들어줍니다. 이렇게 흔하게 볼 수 있는 협동로봇은 어떤 기계로 이루어져 있을까요? 안녕하세요. 세상의 많은 이야기를 들려드리는 한스토리 입니다. 오늘의 주제는 '협동로봇의 하드웨어 구성' 입니다. 산업용 로봇에 비해 높은 안전성을 가지면서 사람과 함께 일할 수 있다는 개념으로 만들어진 협동로봇은 현재 카페에서 커피를 내려주기도 하고, 치킨을 튀겨주기도 하며, 놀이공원에서는 솜사탕을 만들어 주면서 대중적으로 거리를 좁혀오고 있습니다. 협동 로봇은 어떤 기구적인 장치들로 구성되어 있는지 간략하게 훑어보겠습니다. 1. 협동로봇의 하드웨어 구성 협동로봇(C.. 2023. 10. 23. 산업용 로봇 시장, 그리고 한국 안녕하세요. 이번에는 산업용 로봇의 시장과 로봇 시장에서 한국은 어느정도 위치에 있는지 간략하게 살펴보려 합니다. 산업용 로봇 시장, 한국 로봇의 현재상황 세계 물류시장의 증가, 인구 증가, 로봇 산업의 증가 등 다양한 요인으로 인해 산업용 로봇 시장은 연평균 11% 성장률로 계속 성장하고 있습니다. 산업용 로봇 판매의 최대 시장은 자동차, 전기-전자 제품 분야이며 최근에는 식품시장, 서비스로봇 등 다른 영역에서도 큰 성장률을 보이고 있죠. 로봇 설치수의 증감률이니, 로봇 사용량 자체를 따지기는 어려울 수 있으나 여전히 반도체분야에서 로봇 시장규모가 매우 크다는 것을 알 수 있습니다. 그렇다면 한국의 로봇 시장은 전세계적으로는 어느정도 위치에 있을까요? 위 그래프는 2021년도 기준으로 세계 로봇시장 탑.. 2023. 3. 28. 완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#2 지난시간에 이어 이번에는 산업용 로봇이 어떻게 구성되어 있는지와 어떤 분야에 적용될 수 있는지를 살펴보겠습니다. 산업용로봇의 이해 #2 산업용 로봇의 구성 요소는 아래와 같습니다. 1. 로봇 본체 : 로봇의 뼈대로, 일반적으로 금속으로 구성됨. 로봇 본체는 로봇의 움직임을 제어하고 로봇 팔, 손 등의 구성 요소를 지지하는 역할을 함. 2. 로봇 팔 : 로봇 팔은 로봇의 주요 구성요소 중 하나로, 일반적으로 직선 또는 회전 모션을 수행하도록 설계됨. 3. 로봇 손 : 로봇 손(Hand)는 로봇 팔의 끝에 부착되어 다양한 작업을 수행함. 클램프, 그리퍼, 자석 등의 장치를 포함한다. 4. 센서 : 로봇은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식. 비전센서, 터치센서, 힘/토크센서, 거리센서 등이 있음 5. .. 2023. 2. 21. 이전 1 2 다음
