로봇스토리10 로봇공학의 진화 스토리 로봇공학은 인류의 삶을 근본적으로 변화시키는 분야로, 과학, 공학, 그리고 기술의 결합을 통해 놀라운 발전을 이루고 있습니다. 이 글에서는 로봇공학의 역사적 배경부터 최신 혁신에 이르기까지 로봇공학이 어떻게 발전해 왔는지, 그리고 이 분야가 앞으로 어떻게 발전할 가능성이 있는지 탐구하겠습니다. 로봇공학의 역사 초기 개념과 자동 기계 (약 400 BC - 19세기 초) 고대 그리스에서는 자동화된 기계들, 예를 들어 수력으로 움직이는 기계 인형이 발명되었습니다. 레오나르도 다 빈치가 1495년에 설계한 기계적 나이트는 초기 로봇 공학의 한 예입니다. 18세기와 19세기에는 자동 연주되는 음악 기계와 기계 인형이 유럽에서 인기를 끌었습니다. 산업 로봇의 출현 (20세기 초 - 1950년대) 1921년, 체코 .. 2023. 12. 7. 국내 협동로봇 기업 탐구 #1 안녕하세요 세상의 다양한 이야기를 전달하는 한스토리 입니다. 오늘은 국내에서 협동로봇을 제조하고 판매하는 기업들 중 몇개만 소개해 드리려고 합니다. ※관련 글 https://hanstory-sc.tistory.com/55 협동로봇의 하드웨어 구성 파헤치기 안녕하세요. 세상의 많은 이야기를 들려드리는 한스토리 입니다. 오늘의 주제는 '협동로봇의 하드웨어 구성' 입니다. 산업용 로봇에 비해 높은 안전성을 가지면서 사람과 함께 일할 수 있다는 hanstory-sc.tistory.com 협동로봇이란? 협동로봇(Collaborative robot, 줄여서 Cobot이라고도 함)은 작업자와 동일한 공간에서 작업을 수행할 수 있는 다관절 로봇 형태를 말합니다. 기존의 산업용 로봇의 경우 워낙 위험하기 때문에 작업 반.. 2023. 11. 1. 3D 프린터의 방식과 활용성 안녕하세요 세상의 다양한 이야기를 전하는 한스토리 입니다. 이번 포스팅 주제는 3D 프린터의 프린팅 방식과 활용분야 입니다. 기존의 프린터는 종이나 물체 위에 2D방식만 되었지만 언제부터인가 우리가 사는 세상에는 많은 종류의 3D 프린터가 보이기 시작하면서 내가 원하는 다양한 형태를 3D 프린터로 출력해볼 수 있게 되었습니다. 심지어 가정에서 아이들 장난감 까지도 3D 프린팅으로 제작이 가능하죠. 이러한 3D 프린터는 프린팅 방식에 따라 가격과 품질이 천차만별인데요, 어떤 차이들이 있는지 알아보겠습니다. 3D 프린팅 방식 1. FDM 방식 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 플라스틱 필라멘트를 가열하여 층을 쌓아가며 물체를 생성하는 방식입니다. 노즐은 고열로 플라스틱 필라멘트를.. 2023. 10. 24. 협동로봇의 하드웨어 구성 파헤치기 4차 산업혁명 시대에서 인공지능과 더불어 산업시설에서는 로봇을 통한 공장 자동화가 중요한 이슈입니다. 또한 휴게소 곳곳에는 로봇이 커피를 뽑아주고 솜사탕을 만들어줍니다. 이렇게 흔하게 볼 수 있는 협동로봇은 어떤 기계로 이루어져 있을까요? 안녕하세요. 세상의 많은 이야기를 들려드리는 한스토리 입니다. 오늘의 주제는 '협동로봇의 하드웨어 구성' 입니다. 산업용 로봇에 비해 높은 안전성을 가지면서 사람과 함께 일할 수 있다는 개념으로 만들어진 협동로봇은 현재 카페에서 커피를 내려주기도 하고, 치킨을 튀겨주기도 하며, 놀이공원에서는 솜사탕을 만들어 주면서 대중적으로 거리를 좁혀오고 있습니다. 협동 로봇은 어떤 기구적인 장치들로 구성되어 있는지 간략하게 훑어보겠습니다. 1. 협동로봇의 하드웨어 구성 협동로봇(C.. 2023. 10. 23. 이전 1 2 3 다음
