완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#2

지난시간에 이어 이번에는 산업용 로봇이 어떻게 구성되어 있는지와

어떤 분야에 적용될 수 있는지를 살펴보겠습니다.

산업용로봇의 이해 #2

1. 로봇 본체 : 로봇의 뼈대로, 일반적으로 금속으로 구성됨. 로봇 본체는 로봇의 움직임을 제어하고 로봇 팔, 손 등의 구성 요소를 지지하는 역할을 함.

2. 로봇 팔 : 로봇 팔은 로봇의 주요 구성요소 중 하나로, 일반적으로 직선 또는 회전 모션을 수행하도록 설계됨.

3. 로봇 손 : 로봇 손(Hand)는 로봇 팔의 끝에 부착되어 다양한 작업을 수행함. 클램프, 그리퍼, 자석 등의 장치를 포함한다.

4. 센서 : 로봇은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식. 비전센서, 터치센서, 힘/토크센서, 거리센서 등이 있음

5. 제어 시스템 : 사람의 두뇌에 해당하며 로봇의 움직임을 제어함. 로봇 동작에 대한 명령을 수신하며 이를 로봇의 동작으로 변환하는 역할. 전장부품 / CPU / 메모리 / 입출력 신호 전달장치 / 전력증폭장치 등이 있음

6. 전원장치 : 로봇에 에너지를 공급하는 장치. 배터리, 전원케이블 또는 공기압력 등을 사용하여 구동됨

7. 작업 대 : 로봇이 수행하는 작업에 맞게 설계됨. 로봇의 안전성과 성능에 영향을 미침.

8. 기타 장치 : 감속기, 기어, 베어링 등 기계요소장치.

9. 케이블 : 전력 및 신호를 전달하며 사람의 혈관에 해당함.

또한 산업용 로봇은 다양한 주변장치들을 포함하여 이루어집니다.

로봇 본체 + 와이어 하네스 + 제어기 + 티칭 펜던트 + 선회출 패키지 + 상부암 패키지 + Tool 등이죠.

여기서 펜던트라는 것은 로봇의 작동을 제어하기 위한 손잡의 모양의 장치를 말합니다.

산업용 로봇은 말 그대로 다양한 산업 분야에서 사용되고 있습니다. 대표적인 몇 가지 분야를 살펴보겠습니다.

- 제조업 : 산업용 로봇은 제조업에서 가장 많이 사용됨. 자동차, 전자제품, 의료기기, 식품, 섬유, 금속 등 다양한 산업분야에서 생산라인의 자동화, 검사, 조립 등에 활용됨.

- 건설업 : 건축물의 건설, 굴착 작업 등에 사용됨. 로봇은 건축 공정의 자동화를 가능하게 하며, 공정의 정확성과 안정성을 높일 수 있음.

- 농업 : 농작물의 수확, 식물의 자동 관리 등을 통해 작업자의 부담을 덜어줌으로써 농업 생산성을 높이는 데 활용됨

- 의료 : 수술보조, 재활치료, 치료용 로봇 등으로 활용됨. 로봇은 의료 분야에서 정밀성과 안전성을 높이며 수술시간 단축, 회복기간 단축 등의 효과를 보임

- 군사 : 군사 분야에서 탐지, 폭탄 제거, 지뢰 제거 등에 활용됨. 군인의 안전성을 높이고 위험한 임무를 담당함으로써 인명 피해를 최소화할 수 있음

- 서비스업 : 공항, 병원, 호텔, 박물관 등에서 안내 및 상담업무를 수행하기도 하며 청소나 유지보수 등의 업무에도 활용되고 있음

세부적으로 들어가면 훨씬 더 많은 분야와 많은 업무들을 로봇이 수행하고 있습니다.

이외에도 산업용 로봇은 이후 인공지능 및 IoT 등 다양한 기술과 결합됨으로써 더욱 높은 수준의 자동화와 효율성을 실현시킬 것으로 예상됩니다.

또한 협동로봇을 통해 로봇과 사람이 같이 업무를 진행하기도 하고

로봇이 커피를 내린다거나 치킨을 튀긴다거나 하는 것들도 많이 보셨을 것 같습니다.

이러한 로봇들은 아직까지 사람과 한 공간에서 같은 업무를 수행하기에는 위험한 요소들이 많기 때문에

안전성을 높이기 위한 다양한 기술도 나오고 있으며

그 기술 중의 하나가 AI가 되겠고, 로봇 안전 규격을 통해 제약사항을 두는 것도 활용되고 있습니다.

CE나 UL, FDA 등등 인증서를 취득하는 것이 그 때문이죠.

다음 포스팅에서는 로봇의 안전성을 높이기 위한 인증과 설치에 대하여 적어보겠습니다.