엔지니어3 로봇공학의 진화 스토리 로봇공학은 인류의 삶을 근본적으로 변화시키는 분야로, 과학, 공학, 그리고 기술의 결합을 통해 놀라운 발전을 이루고 있습니다. 이 글에서는 로봇공학의 역사적 배경부터 최신 혁신에 이르기까지 로봇공학이 어떻게 발전해 왔는지, 그리고 이 분야가 앞으로 어떻게 발전할 가능성이 있는지 탐구하겠습니다. 로봇공학의 역사 초기 개념과 자동 기계 (약 400 BC - 19세기 초) 고대 그리스에서는 자동화된 기계들, 예를 들어 수력으로 움직이는 기계 인형이 발명되었습니다. 레오나르도 다 빈치가 1495년에 설계한 기계적 나이트는 초기 로봇 공학의 한 예입니다. 18세기와 19세기에는 자동 연주되는 음악 기계와 기계 인형이 유럽에서 인기를 끌었습니다. 산업 로봇의 출현 (20세기 초 - 1950년대) 1921년, 체코 .. 2023. 12. 7. 완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#2 지난시간에 이어 이번에는 산업용 로봇이 어떻게 구성되어 있는지와 어떤 분야에 적용될 수 있는지를 살펴보겠습니다. 산업용로봇의 이해 #2 산업용 로봇의 구성 요소는 아래와 같습니다. 1. 로봇 본체 : 로봇의 뼈대로, 일반적으로 금속으로 구성됨. 로봇 본체는 로봇의 움직임을 제어하고 로봇 팔, 손 등의 구성 요소를 지지하는 역할을 함. 2. 로봇 팔 : 로봇 팔은 로봇의 주요 구성요소 중 하나로, 일반적으로 직선 또는 회전 모션을 수행하도록 설계됨. 3. 로봇 손 : 로봇 손(Hand)는 로봇 팔의 끝에 부착되어 다양한 작업을 수행함. 클램프, 그리퍼, 자석 등의 장치를 포함한다. 4. 센서 : 로봇은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식. 비전센서, 터치센서, 힘/토크센서, 거리센서 등이 있음 5. .. 2023. 2. 21. 완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#1 산업용 로봇에 대하여 정리하면서 공부해보려 합니다. 기본적으로 산업용 로봇은 어떤 종류가 있는지. 어느 분야에서 어떻게 사용되고있는지를 정리해보고, 협동로봇과 관련하여 향후 로봇산업은 어떤 식으로 흘러가게 될 것인지 등등 다양한 기술들을 계속 공부하며 로봇에 대한 전반적인 배경지식을 키우는 데 목표를 두겠습니다. 산업용 로봇의 이해 #1 로봇이란? - 로봇이란, 프로그래밍된 다양한 지시에 따라 여러가지 일들을 수행하는 조작기 - 인격을 갖고있지 않는 기계로, 사람에 의해 프로그램된 후 명령에 따라 스스로 동작하는 기계 산업용 로봇의 정의 - 산업용 로봇은 일반적으로 위험하거나 사람이 수행하기 어려운 작업을 수행하도록 설계된 로봇. - 일반적으로 공장이나 제조공정에서 사용되며, 자동화 및 생산성 향상을 위.. 2023. 2. 20. 이전 1 다음
