로봇4 로봇공학의 진화 스토리 로봇공학은 인류의 삶을 근본적으로 변화시키는 분야로, 과학, 공학, 그리고 기술의 결합을 통해 놀라운 발전을 이루고 있습니다. 이 글에서는 로봇공학의 역사적 배경부터 최신 혁신에 이르기까지 로봇공학이 어떻게 발전해 왔는지, 그리고 이 분야가 앞으로 어떻게 발전할 가능성이 있는지 탐구하겠습니다. 로봇공학의 역사 초기 개념과 자동 기계 (약 400 BC - 19세기 초) 고대 그리스에서는 자동화된 기계들, 예를 들어 수력으로 움직이는 기계 인형이 발명되었습니다. 레오나르도 다 빈치가 1495년에 설계한 기계적 나이트는 초기 로봇 공학의 한 예입니다. 18세기와 19세기에는 자동 연주되는 음악 기계와 기계 인형이 유럽에서 인기를 끌었습니다. 산업 로봇의 출현 (20세기 초 - 1950년대) 1921년, 체코 .. 2023. 12. 7. 스마트 팩토리에 대한 쌩 기초 다지기 4차 산업혁명과 함께 로봇 분야에서는 스마트 팩토리라는 말을 참 많이 사용합니다. 스마트 팩토리란 어떤것인지, 간략하게 소개해 보겠습니다 스마트 팩토리란? 스마트팩토리는 말 그대로 똑똑한 공장입니다. 기존의 공장들이 사람이 직접 기계를 조작해서 생산성을 높였다면, 스마트팩토리는 인공지능(AI) 등 정보통신기술(ICT)을 활용해 효율성과 유연성을 높인 지능형 공장이죠. 제조업 혁신 방안 중 하나로 꼽힙니다. 4차 산업혁명 시대인 만큼 이제는 단순 반복 작업 위주의 노동집약적 구조에서 벗어나야 한다는 게 정부나 기업 모두의 공통된 인식입니다. 이에 따라 국내에서도 ‘제조업 르네상스’ 정책 추진과 맞물려 스마트팩토리 도입 바람이 불고 있습니다. 하지만 아직까지는 개념 자체가 모호하거나 잘못 이해되고 있는 경우.. 2023. 7. 24. 완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#2 지난시간에 이어 이번에는 산업용 로봇이 어떻게 구성되어 있는지와 어떤 분야에 적용될 수 있는지를 살펴보겠습니다. 산업용로봇의 이해 #2 산업용 로봇의 구성 요소는 아래와 같습니다. 1. 로봇 본체 : 로봇의 뼈대로, 일반적으로 금속으로 구성됨. 로봇 본체는 로봇의 움직임을 제어하고 로봇 팔, 손 등의 구성 요소를 지지하는 역할을 함. 2. 로봇 팔 : 로봇 팔은 로봇의 주요 구성요소 중 하나로, 일반적으로 직선 또는 회전 모션을 수행하도록 설계됨. 3. 로봇 손 : 로봇 손(Hand)는 로봇 팔의 끝에 부착되어 다양한 작업을 수행함. 클램프, 그리퍼, 자석 등의 장치를 포함한다. 4. 센서 : 로봇은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식. 비전센서, 터치센서, 힘/토크센서, 거리센서 등이 있음 5. .. 2023. 2. 21. 완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#1 산업용 로봇에 대하여 정리하면서 공부해보려 합니다. 기본적으로 산업용 로봇은 어떤 종류가 있는지. 어느 분야에서 어떻게 사용되고있는지를 정리해보고, 협동로봇과 관련하여 향후 로봇산업은 어떤 식으로 흘러가게 될 것인지 등등 다양한 기술들을 계속 공부하며 로봇에 대한 전반적인 배경지식을 키우는 데 목표를 두겠습니다. 산업용 로봇의 이해 #1 로봇이란? - 로봇이란, 프로그래밍된 다양한 지시에 따라 여러가지 일들을 수행하는 조작기 - 인격을 갖고있지 않는 기계로, 사람에 의해 프로그램된 후 명령에 따라 스스로 동작하는 기계 산업용 로봇의 정의 - 산업용 로봇은 일반적으로 위험하거나 사람이 수행하기 어려운 작업을 수행하도록 설계된 로봇. - 일반적으로 공장이나 제조공정에서 사용되며, 자동화 및 생산성 향상을 위.. 2023. 2. 20. 이전 1 다음
