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AI첫걸음 #1_머신러닝과 딥러닝은 대체 무엇일까? 이젠 너무나 흔하게 듣게 되어버린 AI 라는 단어. AI가 채팅으로 답변도 해주고, 그림도 그려주고, 글도 써주고, 이젠 영상도 만들어주는 시대에 살게 되었습니다. 스스로 학습해서 점점 똑똑해 진다는 것은 이젠 너무나 익숙한 개념입니다. 하지만 대체 어떻게? 라는 것에 대해서는 비전공자 입장에선 이해하기 힘들기도 하죠. 저 또한 이해하기 어려운 것은 마찬가지입니다. 그래서 이제서라도 AI 공부를 얕게나마 시작해보려 합니다. 그 첫번째! 머신러닝과 딥러닝이 도대체 무엇인지에 대해 다뤄보겠습니다. AI 첫걸음 #1 : 머신러닝과 딥러닝은 대체 무엇인가? 머신러닝(Machine Learning)과 딥러닝(Deep Learning)은 모두 인공지능 (Artificial Intelligence)분야에서 중요한 개.. 2023. 2. 22.
양자역학 핵심이론 2편_슈뢰딩거의 고양이 지난편에서 하이젠베르크의 불확정성의 원리에 대한 내용을 작성했습니다. 전자의 이중슬릿 실험을 통해 전자가 파동 형태를 나타내다가 관측을 하게되면 갑자기 입자의 형태를 나타낸다. 그리고 이중슬릿을 통과하기 전에 전자의 모습을 직접 관측할 수 있는 방법은 원론적으로 존재하지 않는다. 이렇게 나온 불확정성의 원리. 양자역학 핵심이론 2편_슈뢰딩거의 고양이 에서는 불확정성의 원리를 정립하기 위한 이중슬릿 실험에서 나타난 양자중첩 현상을 받아들이지 못하고 계속 논란이 되면서 나타난 또하나의 중요한 사건. 바로 그 유명한 '슈뢰딩거의 고양이' 사고실험에 대해 다뤄보겠습니다. 다시 이중슬릿 실험으로 돌아가보겠습니다. 전자총을 이용하여 전자를 두 개의 작은 구멍이 뚫린 슬릿을 통과하게 합니다. 슬릿들 사이에는 스크린이.. 2023. 2. 22.
완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#2 지난시간에 이어 이번에는 산업용 로봇이 어떻게 구성되어 있는지와 어떤 분야에 적용될 수 있는지를 살펴보겠습니다. 산업용로봇의 이해 #2 산업용 로봇의 구성 요소는 아래와 같습니다. 1. 로봇 본체 : 로봇의 뼈대로, 일반적으로 금속으로 구성됨. 로봇 본체는 로봇의 움직임을 제어하고 로봇 팔, 손 등의 구성 요소를 지지하는 역할을 함. 2. 로봇 팔 : 로봇 팔은 로봇의 주요 구성요소 중 하나로, 일반적으로 직선 또는 회전 모션을 수행하도록 설계됨. 3. 로봇 손 : 로봇 손(Hand)는 로봇 팔의 끝에 부착되어 다양한 작업을 수행함. 클램프, 그리퍼, 자석 등의 장치를 포함한다. 4. 센서 : 로봇은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식. 비전센서, 터치센서, 힘/토크센서, 거리센서 등이 있음 5. .. 2023. 2. 21.
양자역학 핵심이론 1편_불확정성의 원리 양자역학이라는 단어는 이해하지는 못해도 대부분 많이 들어봤을거에요. 이해해보려고 공부해보려고 여러 영상을 보고 책을 봐도 도무지 어렵게만 느껴지는 양자역학. 그 양자역학이 뭔지 알아두면 기술발전의 흐름을 이해하는데 도움이 될 것이라는 믿음에 한때 양자역학 관련된 서적과 영상으로 하루를 채웠던 시간들이 있었습니다. 결과적으로는 많은 도움이 되고있어요. 전공자가 아닌 입장에서 제가 그나마 이해한 내용들을 다시 정리하며 저도 공부하고, 제가 공부한 내용들을 공유하는 그런 글을 쓰려고 합니다. 양자역학 핵심이론 1편 : 불확정성의 원리 양자역학에서 결코 빠지지 않고 등장하는 가장 핵심적인 개념 중 하나가 바로 '불확정성의 원리'입니다. 결론부터 말하자면, 미시세계에서 전자의 위치와 운동량을 동시에 알 수 있는 .. 2023. 2. 21.