로봇공학2 로봇공학의 진화 스토리 로봇공학은 인류의 삶을 근본적으로 변화시키는 분야로, 과학, 공학, 그리고 기술의 결합을 통해 놀라운 발전을 이루고 있습니다. 이 글에서는 로봇공학의 역사적 배경부터 최신 혁신에 이르기까지 로봇공학이 어떻게 발전해 왔는지, 그리고 이 분야가 앞으로 어떻게 발전할 가능성이 있는지 탐구하겠습니다. 로봇공학의 역사 초기 개념과 자동 기계 (약 400 BC - 19세기 초) 고대 그리스에서는 자동화된 기계들, 예를 들어 수력으로 움직이는 기계 인형이 발명되었습니다. 레오나르도 다 빈치가 1495년에 설계한 기계적 나이트는 초기 로봇 공학의 한 예입니다. 18세기와 19세기에는 자동 연주되는 음악 기계와 기계 인형이 유럽에서 인기를 끌었습니다. 산업 로봇의 출현 (20세기 초 - 1950년대) 1921년, 체코 .. 2023. 12. 7. 완전 처음 시작하는 산업용 로봇의 이해#2 지난시간에 이어 이번에는 산업용 로봇이 어떻게 구성되어 있는지와 어떤 분야에 적용될 수 있는지를 살펴보겠습니다. 산업용로봇의 이해 #2 산업용 로봇의 구성 요소는 아래와 같습니다. 1. 로봇 본체 : 로봇의 뼈대로, 일반적으로 금속으로 구성됨. 로봇 본체는 로봇의 움직임을 제어하고 로봇 팔, 손 등의 구성 요소를 지지하는 역할을 함. 2. 로봇 팔 : 로봇 팔은 로봇의 주요 구성요소 중 하나로, 일반적으로 직선 또는 회전 모션을 수행하도록 설계됨. 3. 로봇 손 : 로봇 손(Hand)는 로봇 팔의 끝에 부착되어 다양한 작업을 수행함. 클램프, 그리퍼, 자석 등의 장치를 포함한다. 4. 센서 : 로봇은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식. 비전센서, 터치센서, 힘/토크센서, 거리센서 등이 있음 5. .. 2023. 2. 21. 이전 1 다음
